如今的社会，燃气作为城市能源需求的重要支柱，其安全地运输和应用关系着数以亿计居民的生活品质与工业化生产的正常运转。传统式燃气巡检方法通常取决于人工步行巡视，不但费时费力，并且难以及时发觉细微泄漏、腐蚀等隐蔽难题，特别是在各类城市地区，巡检时间长、涉及面窄的情况时有发生。“数字哨兵”——燃气巡线巡检系统。