传统AGV进场第1步,先在地上贴磁条。贴完不能改,产线一换型,磁条全废掉,重新开槽重新贴,停工好几天。这就是潜伏式机器人这几年被工厂接受的原因 —— 它不贴磁条,靠激光在厂房里自己 "画地图",钻进料车顶起来就走。产线换型,后台改个路线,下午就能用。
它适合什么场景?车间内部点对点的料车转运。钻到标准料车底下,顶升、搬运、放下,一个循环几十秒,不用人开叉车、不用人推料车。对老厂尤其友好 —— 地面不用动,料车不用换,人培训半天就能上手。
但也不是完全没问题。地面坑洼太大不行,料车底部高度不够钻不进去不行,充电站没规划好会半路趴窝。这些选型时现场走一圈就知道,别等机器进场了才发现。
【本文标签】 潜伏式机器人、传统AGV、车间柔性物流
【责任编辑】