市面上工厂机械臂的主要类型有哪些？

市面上工厂用机械臂主流分为协作机器人、六轴工业机器人、桁架机器人三大类，三类产品在负载能力、部署方式、适用场景上定位清晰，按需匹配生产场景选型，既能满足自动化升级需求，又能避免功能冗余，实时控制投入成本。

协作机器人主打灵活轻量化，负载多在 3-20kg，无需安全围栏即可人机共线作业，部署快、改造成本低，适配小批量多品种产线、轻载上下料等场景，适合空间紧凑、换产频繁的工厂。

六轴工业机器人是市场主流，负载覆盖 5-100kg 全区间，动作灵活、精度高、运行稳定，适配搬运、码垛、焊接、机床上下料等绝大多数工业场景，大批量固定工序生产性价比高。

桁架机器人采用龙门式结构，行程跨度大、负载稳定，专为机床集群上下料、长距离转运设计，适合大厂区多设备联动的规模化生产场景。

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